EtherCAT（Ethernet for Control AutomaTIon TechnoIogy )是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议，最早是德国倍福（BECKHOFF)公司研发，它于2003年被引入市场，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。
EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。
EtherCAT是目前最快的以太网技术之一，同时它同步周期可以达到微秒级别，相比设置相同循环周期的其他工业总线，EtherCAT总线能减少25％．30％的CPU负载，
EtherCAT的可以实现线型、总线型、树形、星型等多种拓扑结构，最多可以连接65535个节点，相对于其他现场总线，EtherCAT从站的节点地址可以自动生成，无需网络调试，系统集成的诊断信息可以精确定位到错误，同时无需配置交换机和处理复杂的MAC及IP地址。
EtherCAT主站设备无需特殊插卡，从站设备可以使用多个不同供应商提供的高集成度、低成本的芯片实现。
通讯协议：CANopen over EtherCAT
通讯循环时间：125us，250us，500us，1ms，2ms，4ms周期倍数
过程数据通道：4RxPDO,4TxPDO,32bytes/PDO 
服务数据通道：ISDO
同步拌动：< Ius,DC synchronization(SYNC0)
控制周期．电流环62.5us，速度环62.5us，位置环62.5us 
操作模式．CSP，CSV，CST.